Pre návštevníkov je pripravených niekoľko parkovacích lokalít.

Parkovanie na verejných priestranstvách organizuje Obec Súľov - Hradná.
Poplatok za parkovanie je možné uhradiť v parkovacom automate, alebo osobne, na Obecnom úrade Súľov-Hradná.

Centrálne záchytné parkovisko v  Súľovskej tiesňave Skálie.  
Kapacita: 40
Motocykel: 1,50€/deň
Osobný automobil: 3€/deň
Autobus: 9€/deň
Otvorené, nestrážené.

Centrum obce Súľov
Kapacita: 55
Motocykel: 1,50€/deň
Osobný automobil: 3€/deň
Autobus: 9€/deň
Otvorené, nestrážené.

Pri cintoríne.
Kapacita: 10
Otvorené, nestrážené.

Neparkujte v úzkych uličkách medzi domami, obmedzujete tým domácich obyvateľov.
V celej obci, na území s druhým stupňom ochrany prírody platí - Zákaz jazdy motorovým vozidlom za hranicami zastavaného územia obce mimo cesty a miestnej komunikácie.
Voľné parkovanie na lúkach okolo obce je porušenie zákona.